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恒溫生化培養(yǎng)箱溫度PID控制研究

發(fā)布時(shí)間: 2021-07-06  點(diǎn)擊次數(shù): 1538次

恒溫 生化培養(yǎng)箱溫度PID控制(4)本文采用單純形法對PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,然后利用matlab仿真確定入滲風(fēng)干擾的大值,PID控制可以保證恒溫 生化培養(yǎng)箱恒溫精度。整個(gè)恒溫箱溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)對象(空調(diào)房)、調(diào)節(jié)器、感溫元件和PID控制器。根據(jù)參數(shù)計(jì)算結(jié)果,得到恒溫培養(yǎng)箱恒溫控制系統(tǒng),如圖3所示。
恒溫培養(yǎng)箱實(shí)驗(yàn)裝置的散熱能力相當(dāng)穩(wěn)定。由式(11)可知,設(shè)備散熱干擾量θMF=14.7℃為穩(wěn)定擾動(dòng)。送風(fēng)溫度的擾動(dòng)主要包括電加熱器供電電壓的波動(dòng)、換熱器冷水溫度的波動(dòng)以及管道溫升引起的送風(fēng)溫度的變化。數(shù)值為0.1℃。滲透空氣干擾是一種隨機(jī)干擾,它隨培養(yǎng)箱外房間溫度和滲透風(fēng)量的變化而變化。它是影響培養(yǎng)箱室溫的一個(gè)重要因素。當(dāng)入滲風(fēng)擾動(dòng)為0.1℃、0.2℃、0.3℃、0.4℃時(shí),PID控制的仿真曲線如圖4~圖7所示。
由圖4至圖7可知,當(dāng)入滲風(fēng)擾動(dòng)θif不大于0.3℃時(shí),培養(yǎng)箱溫度波動(dòng)小于0.2℃,滿足培養(yǎng)箱恒溫精度要求。但當(dāng)入滲風(fēng)擾動(dòng)θif為0.4℃時(shí),培養(yǎng)箱溫度波動(dòng)大于0.2℃,超出了允許范圍。

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